보스턴 다이내믹스, 신형 아틀라스 작업 투입 영상 공개 [사진=현대차그룹]

현대차그룹의 로봇 전문 계열사인 보스턴 다이내믹스가 휴머노이드 로봇인 '올 뉴 아틀라스'의 작업 영상을 공개했습니다. 영상에서 아틀라스는 작업 중 발생한 실수를 스스로 바로잡고 임무를 이어나가는 능력을 보여줍니다. 

현대차그룹은 지난달 30일(현지시간) 유튜브를 통해 신형 아틀라스가 공장에서 실제 사람처럼 일하는 모습을 공개하며 다양한 활용 가능성을 알렸습니다.

신형 아틀라스는 기존 유압식이 아닌 전기로만 구동하는 휴머노이드 로봇으로 향후 AI(인공지능)을 활용해 인지·판단 능력을 강화함으로써 더욱 강력하고 넓은 동작 범위를 가질 것으로 전망됩니다.

보스턴 다이내믹스는 지난 4월 기존 이족보행 로봇 아틀라스의 2세대 모델을 처음 공개한 바 있습니다. 당시 공개된 짧은 영상에서는 로봇이 바닥에 누워 있다가 관절을 비틀어 일어나고 몸통을 360도로 회전하며 걸어가는 모습이 담겼습니다.

이번 영상에서 아틀라스는 엔진커버 부품을 이동식 보관함으로 옮기는 역할을 수행했습니다. 아틀라스는 머신 러닝 비전 모델을 활용해 부품의 위치와 종류를 인식하고, 정확한 파지점을 판단해 물체를 집어 들어 이동식 보관함의 각 부품별 수납 공간에 꼽아 넣었습니다.

보스턴 다이내믹스 측은 수행 과정에서 원격 조작은 없으며, 모든 동작은 로봇의 인지‧판단‧제어 과정을 통해 자율적으로 생성된다고 설명했습니다.

특히 동작 실패 상황에 대응하는 부분이 눈길을 끕니다. 영상에서 아틀라스는 작업을 수행하다가 부품이 수납공간에 걸리는 실수를 하지만 곧바로 정자세를 취하고 다시 정상 작업하는 모습을 보여줍니다.

보스턴 다이내믹스는 31일(현지 시각) 핼러윈 데이를 맞이해 핫도그 모양의 복장을 한 아틀라스가 같은 작업을 수행하는 영상도 추가로 공개했습니다.

해당 영상에서는 아틀라스가 작업을 하는 도중 보스턴 다이내믹스 관계자가 이동식 보관함을 몰래 옮깁니다. 하지만 아틀라스는 당황하지 않고 제 위치를 찾아 엔진 커버를 꼽아 넣는 등 우수한 대응 능력을 보여줍니다.

업계 관계자는 "이번 영상은 아틀라스가 인간의 개입을 최소화한 상태에서 자율적인 작업 능력을 증명했다는 점에서 의미가 있다"며 "특히 진보된 기술력을 바탕으로 생산 현장 투입 시점도 빠르게 앞당길 수 있을 것으로 보인다"고 말했습니다.

출처 © 팍스경제TV 김홍모 기자